Op de plek waar nu het Piazza del Mercato in Lucca te vinden is, stond ooit een Romeins amfitheater. Het amfitheater werd gebouwd tussen de 1ste en de 2de eeuw en lag destijds buiten de stadsmuren van Lucca. Het kon meer dan 10.000 toeschouwers herbergen. Het was bedekt met marmer en gedecoreerd met zuilen. Tijdens invasies van de barbaren is het amfitheater grotendeels verwoest. In 1830 gaf Lorenzo Nottolini opdracht een plein te bouwen op de plek waar ooit het amfitheater stond. Nottolini gaf de gebouwen rond het plein allemaal verschillende hoogtes en opende een straat naar het plein waardoor dit plein een unieke verschijning werd. Het enige deel van het Romeinse amfitheater dat nog is overgebleven is een boog aan de linkerkant als u het plein opkomt. De overige bogen op het plein zijn in de 19de eeuw opgetrokken.